Frequency radio range finders

ဒီ system ဟာ linear frequency modulation ကို အေျခခံၿပီး စဥ္းစားထားတာ ျဖစ္ပါတယ္။ ရိုးရိုးရွင္းရွင္းေလးေပမယ့္ ေတာ္ေတာ္ေလးသေဘာက်ဖို႔ေကာင္းပါတယ္။ linear frequency modulation မွာ frequency ဟာ တသတ္မွတ္တည္းမဟုတ္ပဲ ေတာက္ေလ်ာက္က်ခ်င္က်သြားမယ္ ၊ တက္ခ်က္တက္လာမယ္ဆုိတာ သိၿပီးသားျဖစ္ပါ လိမ့္မယ္။ ပံု (၁-က) မွာလုိေပါ့။ အဲဒီလိုျဖစ္ေနတဲ့ properties ေလးကို အေျခခံထား ပါတယ္။ တစ္ကယ္လုိ႔သာကၽြန္ေတာ္တို႕ အသံုးျပဳတဲ့ signal ဟာ တစ္သတ္မွတ္ ထဲျဖစ္မယ္ဆုိရင္ ( linear frequency modulation မဟုတ္ခဲ့ရင္ ) ခုလို frequency ႏွစ္ခုရဲ႕ ျခားနားခ်က္ကို ရွာလုိ႔မရပါဘူး။ ဒါမဲ့ တကယ့္လက္ေတြ႕မွာေတာ့ ပုံ (၁-က) တုန္းကလို႔ signal မ်ိဳးဘယ္လိုမွထုတ္လို႔မျဖစ္ႏုိင္ပါဘူး။ oscillator ကမထုတ္ႏုိင္သလို transmitter ၊ receiver ေတြမွာလဲ အကန္႕အသတ္ limitation ေတြရွိပါတယ္။ ဒါေၾကာင့္ frequency radio range finders ေတြမွာ ပုံ (၁-ခ) မွာျပထားတဲ့အတိုင္း nonsymmetrical linear frequency modulation ၊ symmetrical linear frequency modulation နဲ႕ harmonic linear frequency modulation signal ေတြကိုသာအသံုးျပဳၾကပါတယ္။

Frequency radio range finders with nonsymmetrical linear frequency modulation

ကၽြန္ေတာ္တုိ႕ ဖမ္းမိတဲ့ signal ဟာ လႊင့္ထုတ္လုိက္တဲ့ signal နဲ႕ယွဥ္မယ္ဆုိရင္ အခ်ိန္ အတုိင္းအတာတစ္ခု ေနာက္က်ေနပါလိမ့္မယ္။ အဲလို အခ်ိန္တစ္ခု ေနာက္က် ရတာဟာ target ကိုသြားထိၿပီး ျပန္လာရတာေၾကာင့္ပဲ ျဖစ္ပါတယ္။ အဲဒီေၾကာင္းကို radio range finder အေၾကာင္းေျပာတုန္းက ေျပာခဲ့ၿပီးပါၿပီ။ အဲေတာ့ အဲဒီအခ်ိန္ဟာ ကၽြန္ေတာ္တုိ႕ လုိခ်င္တဲ့ range ပါပဲ။ အဲဒီအခ်ိန္ ကို frequency ႏွစ္ခုျခားနားထားတဲ့ beat frequency ( fd ) ကေနတြက္ထုတ္ယူႏုိင္ ပါတယ္။

ခက္တာက beat frequency က ႏွစ္ခုျဖစ္ေနတာပါပဲ။ တစ္ခုတက္သြားရင္ တစ္ခုက် သြားတယ္။ ဒီလိုျဖစ္ ေနေတာ့ td ကလည္းႏွစ္ခုျဖစ္ေနျပန္ေရာ။ ပုံ (၂) မွာေသခ်ာၾကည့္ေစ လုိပါတယ္။

အဲေတာ့ ဘယ္ td ကိုေရြးရမလဲဆုိတာျပသနာျဖစ္လာပါတယ္။ ဒါေၾကာင့္ ဒီ system မွာ Tm ≫ tdmax ျဖစ္ေအာင္လုပ္ထားပါတယ္။ အနည္းဆံုး ဆယ္ဆေလာက္ ပိုႀကီးေအာင္ လုပ္ထားပါတယ္။ ဒီေတာ့ graph ႏွစ္ခုျဖတ္ၿပီး ေနာက္ပိုင္းမွရလာတဲ့ td ကိုယူစရာမလုိ ေတာ့ဘူးေပါ့။

ဒီလိုဆုိရင္ေတာ့ ကၽြန္ေတာ္တို႕လုိခ်င္တဲ့ beat frequency ကိုရၿပီျဖစ္တဲ့အတြက္ range ကိုတြက္ထုတ္ႏုိင္ၿပီျဖစ္ပါတယ္ခင္ဗ်ာ။ ဒီ system ဟာ ေရြ႕ေနတဲ့ target ေတြရဲ႕ range ကိုေတာ့ရွာလို႔မရေသးပါဘူး။ Doppler ဆိုတာၾကီးကိုထည့္မစဥ္းစားထား ေသးတဲ့ အတြက္ျဖစ္ပါတယ္။ ဒါေပမယ့္ ျငိမ္ေနတဲ့ target ေတြရဲ႕ range ေတြကိုေတာ့ တိတိက်က် တြက္ထုတ္ႏုိင္ၿပီျဖစ္ပါတယ္။ radar system with symmetrical linear frequency modulation က်ရင္ေတာ့ ေရြ႕ေနတာေကာ ၿငိမ္ေနတာေကာ အားလံုးရဲ႕ range ကို တိုင္းတာတြက္ထုတ္လို႔ရမွာျဖစ္ပါတယ္။ အခ်ိန္ရရင္ရသလို ကၽြန္ေတာ္တင္ျပ ေပးသြား ပါမယ္ခင္ဗ်ာ။

radio range finders

Radar system တစ္ခုမွာ target ရွိမရွိဆိုတာသိရံုနဲ႕ မလံုေလာက္ ေသးပါဘူး။ အဲဒီ target ရဲ႕ အကြာအေ၀း ၊ အလ်င္ ၊ ေထာင့္ စတာေတြကိုအတိအက်တိုင္းတာ ေပးႏိုင္ဖို႔ လိုအပ္ပါတယ္။ ဒါမွသာ ဒီ target ရဲ႕ တည္ေနရာ ၊ လုပ္ေဆာင္မႈ နဲ႕ ရည္ရြယ္ခ်က္ ကိုတိတိက်က်ေျပာႏုိင္မွာျဖစ္ပါတယ္။ ပထမဦးစြာ အကြာအေ၀းတိုင္းတာျခင္းအပိုင္း ကေန စတင္ရေအာင္။
radio range finder ဆိုတာ radio နညး္ပညာဆုိင္ရာ ပစၥည္းတစ္ခုျဖစ္ပါတယ္။ reflected signal ရဲ႕ time delay ကေန target အထိအကြာအေ၀းကို တုိင္းတာျခင္းပဲ ျဖစ္ပါတယ္။

t=2R/c ; ဒီအေျခခံေဖာ္ျမဴလာေလးကေနတြက္ထုတ္သြားတာပဲျဖစ္ပါတယ္။ ေဖာ္ျမဴလာ ေလးက ရွင္းရွင္းေလးပါ။ ကၽြန္ေတာ္တုိ႕ signal တစ္ခုကိုလႊင့္ထုတ္လိုက္တဲ့အခ်ိန္ကေန ျပန္မိတဲ့ အခ်ိန္ၾကားက time taken ေလးကိုတြက္ထားတာပါ။ signal ျပန္ေရာက္ဖို႕ဆိုရင္ အသြားေကာအျပန္ေကာလိုတာမို႕ 2R ျဖစ္ေနတာပါ။ R က ကၽြန္ေတာ္တုိ႕ ေရဒါနဲ႕ target ၾကားကအကြာအေ၀းပါ။ ကၽြန္ေတာ္တို႕ေရဒီယိုေ၀့ဖ္ေတြဟာ အလင္းအလ်င္ နီးပါးနဲ႕ သြားတာမုိ႕ c နဲ႕ျပန္စားထားတာပါ။ ဒီေတာ့ ဒီေဖာ္ျမဴလာေလးမွာ reflected signal ရဲ႕ time delay ကုိသာသိရင္ကၽြန္ေတာ္တို႕ range ( R ) ကိုသိၿပီေပါ့ဗ်ာ။ ဒီလို time delay ကိုရွာတဲ့အခါ နည္းအမ်ိဳးမ်ိဳးနဲ႕ရွာၾကပါတယ္။ ဒါေၾကာင့္ေအာက္ပါအတုိင္း radio range finders မ်ားကိုအမ်ိဳးအစားခြဲျခားႏိုင္ပါတယ္။

၁။ frequency radio range finders ၊

၂။ phase radio range finders ၊

၃။ impulse radio range finders ၊

၄။ radio range finders with complex signals ။

ဒီ range finders ေတြကို ကၽြန္ေတာ္အခ်ိန္ရရင္ ရသလို ေရးသြားမွာျဖစ္ပါတယ္ ခင္ဗ်ာ။