Sunday, November 23, 2008

Matched filter for single impulse

သူကေတာ့ matched filter ေတြထဲကအေျခခံလည္းက် အသံုးလည္းအမ်ားဆံုးတစ္ခုပါ။ matched filter ရဲ႕ impulse response နဲ႔ frequency response ေတြေပၚမူတည္ၿပီး developed လုပ္ထားျခင္းျဖင့္ ယေန႔ေခာတ္အသံုးမ်ားေနတဲ့ matched filter မူခြဲေလးေတြကို ရရွိပါတယ္။ ကိုအံ့မင္းညိဳလည္း အေျခခံတည္ေဆာက္ပံုနဲ႔ matched filter အေၾကာင္းေလးကို တင္ျပခဲ့ၿပီးပါၿပီ။ အဲဒီ့လို မူခြဲေလးေတြ တည္ေဆာက္တဲ့ အခါမွာ integrator ေတြ ၊ summator ေတြ ၊ delay circuit ေတြ အစရွိသျဖင့္ အမ်ိဳးမ်ိဳးပါ၀င္ၾကပါတယ္။ တစ္ခုနဲ႔တစ္ခု ကေတာ့ ပါ၀င္တဲ့ element အစိတ္အပိုင္းေလးေတြ ကြဲျပားၾကပါတယ္။ မ်ားေသာအားျဖင့္ ကေတာ့ matched filter တည္ေဆာက္တဲ့ ေနရာမွာ stub ေလးေတြပါတဲ့ delay circuit ကိုသံုးကိုသံုးရပါတယ္။
ပံု(၁-က)မွာ stub ေလးေတြပါတဲ့ delay circuit ကိုသံုးၿပီး matched filter ကို တည္ေဆာက္ထားပါတယ္။ stub ေလးေတြက ∆t နဲ႔ကိုက္ညီေအာင္ျပဳလုပ္ထားပါတယ္။အဲဒီ stub ေလေတြမွာ transmission coefficient g1,g2,…,gn (weighting coefficient) ရွိတဲ့ amplifier (သို႔မဟုတ္) divisor ေတြကို ခ်ိတ္ဆက္ထားပါတယ္။ input 1 မွာ pulse duration ∆t နဲ႔ unit amplitude ရွိတဲ့ rectangular impulse ၀င္လာတယ္ဆိုၾကပါစို႔။ဒါဆို output မွာ step function နဲ႔ ထြက္လာပါတယ္။


အကယ္၍ ∆t ဟာ သံုညကိုသာခ်ည္းကပ္သြားမယ္ဆိုရင္ step curve ဟာ ေခ်ာေမြ႕လာပါ လိမ့္မယ္။ ဆိုလုိခ်င္တာကေတာ့ဗ်ာ… အခု ∆t ေလးဟာတန္ဖိုးတစ္ခုရွိေနတဲ့အတြက္ output မွာ ေလွကားထစ္ေလးလိုျဖစ္ေနတယ္မဟုတ္လား။ ∆t သာ သံုညကိုခ်ည္းကပ္သြားရင္ အဲဒိ အထစ္ေလးေတြေျပျပစ္သြားမယ္ဆိုတာကိုေျပာတာပါ။ၿပီးေတာ့ u1 (t)/∆t ဟာ delta-function ျဖစ္သြားပါတယ္။အဲဒါေတြေၾကာင့္ u(t) ဟာ ဒီ filter ရဲ႕ impulse response g(t) ျဖစ္လာပါတယ္။ သူ႔ရဲ႕ discrete value ေတြကေတာ့ g1 , g2 , … ျဖစ္ၾကပါတယ္။ဒီလုိမ်ိဳး filter ကို transversal filter လို႔လည္းေခၚေလ့ရွိပါတယ္။ဒီလို filter ေတြအားလံုးကုိ ကၽြန္ေတာ္တို႔လိုခ်င္တဲ့ signal ၊ တစ္နည္းအားျဖင့္ ဖမ္းမိတဲ့ noise ေရာေနတဲ့ signal ထဲကေန အသံုး၀င္တဲ့ signal ရဲ႕ ပံုသ႑ာန္ ကိုျပန္ေဖာ္တဲ့ေနရာမွာ အသံုးပါတယ္။ အဲဒီ အတြက္ weighting coefficient နဲ႔ delay circuit ရဲ႕အ၀င္ input ကိုေျပာင္းျပန္ ေျပာင္းေပးလိုက္ရံုနဲ႔ၿပီးပါတယ္။ ပံု(၁)မွာ input 1 ကိုအသံုးျပဳတဲ့အခ်ိန္ (weighting coefficient gk ဟာ g1 ကေန gn ကိုတက္သြားတဲ့အခ်ိန္) output မွာထြက္မဲ့ signal ကိုေဖာ္ျပထားပါတယ္။ အကယ္၍ rectangular impulse u1(t) ပဲ၀င္လာတယ္ဆိုၾကပါစို႔။ ဒါေပမဲ့ input 1 ကေန input 2 ကိုေျပာင္းလိုက္မယ္ဆိုရင္ ပံု (၁-ခ) မွာေဖာ္ျပထားသလို ပထမထြက္ေနတာနဲ႔ ေျပာင္းျပန္ထြက္လာတာကိုေတြ႕ရပါတယ္။ output မွာကၽြန္ေတာ္တို႔ ရရွိထားတဲ့ signal ရဲ႕ duration (To=n∆t) ဟာ delay circuit ရဲ႕ duration (Td=(n-1)∆t) နဲ႔အနီးစပ္ဆံုးတူေနတာကိုသတိထားမိပါလိမ့္မယ္။



ပံု(၁) matched filter with delay circults


Saturday, November 8, 2008

အီဂ်စ္ပိရမစ္ေတြဟာ Antenna ေတြမ်ားလား ?

“အီဂ်စ္ေရွးေဟာင္းပိရမစ္ေတြရဲ႕လွ်ိဳ႕၀ွက္ခ်က္ေတြထပ္မရွိႏိုင္ေတာ့ပါဘူး”လို႔ antenna system ပိုင္းနဲ႔ပတ္သတ္ၿပီး discover လုပ္ေနတဲ့ ရုရွသိပၸံပညာရွင္ အန္ဒရယ္ယိ ဘယ္ဘီးစ္ကီ က အခိုင္အမာအတည္ျပဳေျပာဆိုလုိက္ပါတယ္။
http://www.pois.ru/tayna.htm


သိပ္ႀကီးက်ယ္ခမ္းနားၿပီး ေရွးက်လွတဲ့အီဂ်စ္ပိရမစ္ေတြဟာ အလြန္ေ၀းလံလွတဲ့ အာကာသ ဆက္သြယ္ေရးမ်ားအတြက္ ရည္ရြယ္ထားပါတယ္လို႔ အန္ဒရယ္ယိဘယ္ဘီးစ္ကီ က သက္ေသျပသြားပါတယ္။ ဒီအျမင္ ဒီရႉေထာင့္ဟာ အသစ္မဟုတ္ပါဘူး။အရင့္ အရင္ ေတြတုန္းကလည္း ဒီလိုစဥ္းစားေတြးေခၚသြားၾကတာေတြရွိခဲ့ေပမယ့္ အန္ဒရယ္ယိ ကေတာ့ သိပၸံရႉေထာင့္ကေန ေအာင္ေအာင္ျမင္ျမင္ ရွင္းလင္းျပႏိုင္ခဲ့ပါတယ္။

အဆိုၾကမ္းေတြကေနေယဘူယ်လက္ခံထားတဲ့အတိုင္း၊ဒါမွမဟုတ္ guide ေတြရဲ႕ ေျပာၾကားခ်က္ေတြအတိုင္း၊ ဒါမွမဟုတ္အီဂ်စ္မိရိုးဖလာၾကားဖူးနား၀ေျပာၾကဆိုၾကတာ ေလးေတြအတိုင္း အီဂ်စ္ကိုသြားေရာက္လည္ပတ္ဖူးသူေတြသာမကပဲ သြားေရာက္ မလည္ပတ္ဖူးသူပါ ဘာေၾကာင့္ဒီပိရမစ္ေတြကို ေဆာက္လုပ္ခဲ့ၾကသလဲ ဆိုတာသိၿပီး ျဖစ္ပါတယ္။ အီဂ်စ္ဖာရိုဘုရင္ေတြရဲ႕အုပ္ဂူ သခၤ်ဳိင္းေတြဆိုတာ ဘယ္သူ႔ ေမးေမးသိပါ တယ္။ ဒါေပမယ့္အတြင္း တည္ေဆာက္ပံု ေတြရဲ႕လွ်ိဳ႕၀ွက္ခ်က္ေတြကို ဘယ္သူကမ်ား ဘယ္လို ဘာနဲ႔ ဘာေၾကာင့္ ဆိုတာမ်ဳိးရွင္းျပခဲ့ၾကလို႔လား။သမိုင္းပညာ ရွင္ေတြေကာ အေတြးေခၚပညာရွင္မ်ားပါ မသိခ်င္ေယာင္ေဆာင္ေနရတဲ့လ်ိဳ႕၀ွက္ခ်က္ေတြ အမ်ား ႀကီးပါ။ဥပမာ-ပိရမစ္အထဲက သစ္ကိုင္းမ်ားလိုခြဲျဖာသြားတဲ့ တစ္ခ်ိဳ႕လိႈင္ဂူေတြရဲ႕အဆံုး မွာဘာေၾကာင့္ဘာမွမရွိဘဲ အပိတ္ေတြျဖစ္ၿပီး အဓိပၸါယ္မရွိျဖစ္ေနရတာလဲ။ အေခါင္းေတြကို ဖြင့္လိုက္တဲ့အခါဘာေၾကာင့္ဘာမွမရွိပဲျဖစ္ျဖစ္ေနရတာလဲ။အစရွိတဲ့ေမးခြန္း ေပါင္းေျမာက္မ်ားစြာ နဲ႔ရႉပ္ေထြးေနခဲ့ရပါတယ္။ဒါကို ရုရွႏုိင္ငံ Research institute ( НИИ ) ရဲ႕အဖြဲ႕၀င္တစ္ဦးျဖစ္တဲ့ အန္ဒရယ္ယိ ဘယ္ဘီးစ္ကီ က အေျဖရွာ ခဲ့ပါတယ္။

သူက ဒီပိရမစ္ေတြကို pyramidal antenna ေတြရယ္လို႔ေခၚေ၀ၚသမုတ္ပါတယ္။ သူက pyramidal antenna ေတြဟာ ရွိေနရံုသက္သက္တင္မဟုတ္ပဲ ယေန႔ေခာတ္ ေခာတ္မွီတဲ့ parabolic antenna ေတြရဲ႕ transmitter , receiver ေတြထဲမွာရွိတဲ့ parameter ေတြေတာ္ေတာ္မ်ားမ်ားနဲ႔ ဆင္တူေနတာကိုေတြ႕ရွိခဲ့ပါတယ္။ ဒီအျပင္ အီဂ်စ္ပိရမစ္ေတြရဲ႕အတြင္းတည္ေဆာက္မႉ system ေတြ ပစၥည္းေတြကို သာမန္ satellite တည္ေဆာက္ပံု နဲ႔ႏိႉင္းယွဥ္ျပခဲ့ပါတယ္။သမိုင္းပညာရွင္မ်ားနားမလည္ႏိုင္ျဖစ္ ေနတဲ့ ပိရမစ္အတြင္းမွာရွိတဲ့ အခန္းဖြဲ႕စည္းပံုေတြ ၊ ရုပ္အေလာင္းမ်ားထည့္ေသာ အေခါင္းေတြ ဘုရားေက်ာင္းေဆာင္ေတြနဲ႔ တျခားစ်ာပနႏွင့္ဆိုင္တဲ့ပစၥည္းေတြဟာ တကယ္ပဲ waveguide ေတြ၊ antenna stub ေတြ ၊cavity resonator ေတြ ၊ filter ေတြ ၊ microwave frequency အတြက္အသံုးျပဳတဲ့ element ေတြ ရဲ႕အရြယ္အစား သေဘာတရားနဲ႔ကြက္တိက်ေနတာကို သက္ေသျပခဲ့ပါတယ္။ဒီေနရာမွာ အီဂ်စ္ ေရွးေဟာင္းပိရမစ္ ေတြနဲ႔ ရွိသမွ် parabolic antenna ေတြဟာ principal အရဘာမွ်ကြာျခားခ်က္မရွိ ေတာ့တာကိုေတြ႕ရပါတယ္။ဒီေရွးေဟာင္း ပိရမစ္ေတြမွာ electric power ၊ cable ၊ wier စတာေတြမပါရွိပဲ အာကာသမွာေရြ႕လ်ားေနတဲ့ object ေတြကိုရွာေဖြႏိုင္ခဲ့လိမ့္မယ္ ၊ radioelement တစ္ခုမွမပါပဲ electromagnetic wave လွ်ပ္စစ္သံလိုက္လႈိင္းေတြကို အသံအျဖစ္ ေျပာင္းလဲေပးႏိုင္ခဲ့လိမ့္မယ္လို႔ ရုရွ သိပၸံပညာရွင္ အန္ဒရယ္ယိဘယ္ဘီးစ္ကီက ယံုၾကည္ပါတယ္။


ဒီပိရမစ္ေတြ ဟာ interplanetary communication ေတြရဲ႕အစိတ္အပိုင္းျဖစ္တယ္လို႔ သူယံုၾကည္ ထားပါတယ္။ တျခားျဂိဳလ္တစ္ခုခုေပၚမွာလည္း ဒီပိရမစ္ေတြနဲ႔ အျပန္အလွန္ဆက္သြယ္ႏိုင္ တဲ့ ခုလိုမ်ိဳးအစိတ္အပိုင္းေတြရွိလိမ့္မယ္။ မားစ္ၿဂိဳလ္ထက္မနီးတဲ့အာကာသထဲကတစ္ ေနရာရာနဲ႔ခ်ိတ္ဆက္လုိ႔ရတဲ့ antenna တစ္ခုကို ထူးခၽြန္ထက္ျမက္လွတဲ့အင္ဂ်င္နီယာ တစ္ေယာက္က တိတိက်က်တြက္ခ်က္တည္ေဆာက္ထားတာမ်ိဳးပဲတဲ့။သူကေတာ့ ခုလိုေတြ႕ရွိခ်က္ကိုတိတိက်က်တြက္ခ်က္ ထုတ္ေဖာ္သက္ေသျပသြားပါတယ္။ ကၽြန္ေတာ့္အေနနဲ႔ကေတာ့ ကၽြန္ေတာ္ဖတ္ျဖစ္တဲ့ ရုရွေဆာင္းပါးေလးတစ္ခုကုိ စိတ္၀င္စား စရာေလးမို႔ ေဖာ္ျပယံုသက္သက္ပါ။ စာဖတ္သူမ်ား လြတ္လပ္စြာသေဘာ ထားကြဲလြဲခြင့္ရွိပါတယ္ခင္ဗ်ာ။ :P