Thursday, June 11, 2009

A radar with moving target system against the background of passive jamming (2)


ပံု(၁) blog diagram of a radar with moving target system


ဆက္ၾကရေအာင္ဗ်ာ။ Mixer 3 ကေနထြက္လာတဲ့ reference signal ကို phase detector 1 နဲ႕ 2 ထဲကုိထည့္ပါတယ္။ တစ္လိုင္းကိုတုိက္ရိုက္ထည့္ေပမယ့္ တစ္လိုင္း ကိုေတာ့ phase inverter နဲ႕ phase ၉၀ ဒီဂရီခ်ိန္းၿပီးမွထည့္လိုက္ပါတယ္။ အဲဒီေတာ့ တစ္လုိင္းက sin( ω o - ω local oscillator ) တစ္လုိင္းက cos( ω o - ω local oscillator ) ေပါ့။ phase detector ရဲ႕အဓိကအလုပ္ကေတာ့ phase ျခားနားခ်က္ကိုရွာေပးတာပါ။ signal ႏွစ္ခုသူ႕ထဲကိုထည့္ လိုက္တယ္။ အဲဒီ့ signal ႏွစ္ခုရဲ႕ phase ျခားနားခ်က္ရွိတဲ့ resultant signal ကိုထုတ္ေပးတာပါ။ phase detector အထြက္ဘယ္လို ထြက္တယ္ဆိုတာကို ေအာက္ကပံုမွာ vector diagram နဲ႕ေကာ time domain မွာေကာ ျပထားပါတယ္။



ပံု(၂) output signal from phase detector



where...

Vr - resultant vector , Vre - vector of reference signal , Vc - vector of usefull signal , Vd - out put signal from phase detector ။                                            Phase dector ကိုဘာလို႔သံုးသလဲဆိုေတာ့ ကၽြန္ေတာ္တုိ႔ system က moving target system မဟုတ္လား။ ကၽြန္ေတာ္တို႕ရဲ႕ target ဟာေရြ႕ေနမွာေလ။ ဒီလိုဆိုေသခ်ာေပါက္ Doppler effect ပါလာၿပီေပါ့။ ဒါေပမယ့္ passive jamming ကေတာ့ ေရြ႕လ်ားေနတာ မဟုတ္တဲ့အတြက္ သူတို႔ကိုထိၿပီးျပန္လာတဲ့ reflected signal မွာ Doppler effect ပါမလာပါဘူး။



ပံု(၃) functional diagram of rejector filter


Rejector filter ရဲ႕ functional diagram ကို ပံု(၃) မွာျပထားပါတယ္။ သူရဲ႕အလုပ္ကေတာ့ ၀င္လာတဲ့ signal ကို period တစ္ခုေရႊ႕ၿပီး ေရႊ႕မထားတဲ့ signal ထဲကႏွဳတ္ေပးပါတယ္။ ပံု(၆)မွာ b(t) နဲ႕ f(t) ဟာ phase detector ႏွစ္ခုကထြက္လာတဲ့ signal ေတြကို period တစ္ခုေရႊ႕ထားတဲ့အေနအထားပါ။ အဲလိုႏွဳတ္လိုက္တဲ့အခါ jamming ေတြကို ရိုက္ၿပီးျပန္လာတဲ့ signal ဟာ အားလံုးနီးပါးတစ္ခုကေနတစ္ခု ႏွဳတ္ၿပီး ေက်သြားပါတယ္။ ပံု(၄) မွာၾကည့္ပါခင္ဗ်ာ။



ပံု(၄) output signal of rejector filter , reflected from the passive jamming



rejector filter ကဒီ system မွာအဓိကအက်ဆံုးလို႔ေျပာလို႔ရပါတယ္။ သူ႕ရဲ႕ transfer function နဲ႕ jamming ရဲ႕ spectrum နဲ႕ ကိုတြဲၾကည့္လို္က္ပါ။ ဘယ္လိုျဖတ္ထုတ္ လိုက္သလဲဆိုတာ ရွင္းသြားပါ လိမ့္မယ္။


ပံု(၅) transfer function of rejector filter and spectrum diagram of jamming


ေနာက္ပိုင္းကေတာ့ သိပ္ခက္ခက္ခဲခဲမရွိ ေတာ့ပါဘူး။ ခါတုိင္းတြက္ထုတ္ေနၾက ပံုစံအတိုင္းပါပဲ။ rejector filter ကထြက္လာတဲ့ signal ကို ႏွစ္ထပ္တင္ ၊ channel ႏွစ္ခုမို႔ ျပန္ေပါင္း ၊ square root ရွာ ၊ ထြက္လာတဲ့ signal ရဲ႕ အင္နာဂ်ီကို integrator ကေန အင္တီဂရိတ္လုပ္ၿပီး သတ္မွတ္ထားတဲ့ threshold နဲ႕ျဖတ္ ။ ဒီလိုျဖတ္ၾကည့္လုိ႔ threshold ထက္ေက်ာ္ရင္ target ရွိတယ္ ၊ မေက်ာ္ရင္ target မရွိဘူးေပါ့။ ဒါပါပဲ။ ပံု(၆) မွာ သူ႔ အမွတ္နဲ႕သူထြက္လာမဲ့ signal ေတြကိုဆြဲျပထားပါတယ္။ ဒီ moving target system against the background of passive jamming နဲ႕ပတ္သတ္ၿပီး calculation ေတြ estimation အပိုင္းေတြေလ့လာလုိရင္ ကၽြန္ေတာ့္ ဂ်ီေမးလ္ကေနတဆင့္ ေတာင္းယူႏုိင္ပါတယ္ ။ အဆင္ေျပေျပေလ့လာႏုိင္ၾကပါေစခင္ဗ်ာ…




ပံု(၆) အမွတ္တစ္ခုခ်င္းဆီတြင္ထြက္ေသာ signal ပံုစံမ်ား