Friday, May 25, 2012

အေမးအေျဖ (၁)

ျမန္မာတက္ကနစ္ရွင္ဖုိရမ္ မွာ ေမးလုိ႕ေျဖထားတာေလး အားလံုးဖတ္ရေအာင္တင္လုိက္ပါတယ္....

ေရဒါျဖင့္ဖမ္းယူမရႏုိင္တဲ့ေလယာဥ္ပ်ံမ်ား၊သေဘာၤမ်ား


အကုိ ကၽြန္ေတာ္သိခ်င္တာေလးတစ္ခုကုိရွင္းျပေပးပါလား။
ခုေခတ္မွာေရဒါျဖင့္ဖမ္းယူမရႏုိင္တဲ့ေလယာဥ္ပ်ံမ်ား၊သေဘာၤမ်ားလည္းအမ်ားအျပားေပၚထြက္ခဲ့ျပီး
ျဖစ္ပါတယ္။အဲဒီေကာင္ဟာဘယ္လုိနည္းပညာကုိအသုံးျပဳထားလဲဆုိတာကုိသိခ်င္ပါတယ္
ေက်းဇူးျပဳျပီးရွင္းျပေပးပါလား။


ကိုခ်မ္းယုစံ ေရ...

အဓိက ေရဒါမွာ ပစၥည္းတစ္ခုခုကိုဖမ္းမယ္ဆုိရင္ Radar cross-section (RCS) ဆိုတာက ေတာ္ေတာ္အဓိကက်တယ္ဗ်... Radar cross-section ဆုိတာ အၾကမ္းဖ်ဥ္းေျပာရရင္ ေရဒါကလႊတ္လုိက္တဲ့ signal ဟာ အဲဒီ့ အရာ၀တၱဳကိုထိၿပီး ဘယ္ေလာက္ ျပန္လာႏုိင္တယ္ ဘယ္ေလာက္ပ်က္စီးသြားတယ္
ဆုိတာမ်ိဳးေပါ့.... ပစၥည္းရဲ႕ Radar cross-section တန္ဖိုးမ်ားေလေလ ေရဒါကေန အဲဒီ့ပစၥည္းကို ဖမ္းမိဖို႕ပိုလြယ္ေလေလပါပဲ... ေရဒါကျပန္မိတဲ့ signal ရဲ႕ ပါ၀ါက သူ႔အေပၚမွာအမ်ားၾကီးမွီခုိတယ္...  ျပန္မိတဲ့  signal ရဲ႕ ပါ၀ါက အရမ္းနည္းေနရင္ ကၽြန္ေတာ္တို႕ အဲဒီ့အရာ၀တၱဳ ကို detect မလုပ္ႏိုင္ ေတာ့ဘူးေလ.. အဲေတာ့ ေရဒါမမိေအာင္ဆုိတဲ့ ဘက္ကစဥ္းစားရင္ အဲဒါကိုမူတည္ၿပီးစဥ္းစားၾကတယ္...သူတုိ႕ပစၥည္းနဲ႕ လာရိုက္ၿပီး ျပန္ထြက္သြားတဲ့  reflected signal power ကိုအရမ္းနည္းသြားေအာင္ေလ်ာ့ခ်ပစ္တယ္...
ရွင္းေအာင္ေျပာရမယ္ဆုိရင္ Radar cross-section တန္ဖိုးဟာအနည္းအမ်ားဟာ signal လာရိုက္မယ့္ အရာ၀တၱဳ (သို႔) ပစၥည္း ကိုျပဳလုပ္ထားတဲ့ material အမ်ိဳးအစား၊ signal လာရိုက္မယ့္ incident angle ၊ signal လာရိုက္မယ့္ ဧရိယာ စတာေတြေပၚမွာ အမ်ားၾကီးမွီခုိေနတယ္... ဒီေတာ့ အဲဒီ့ေလယာဥ္ေတြ သေဘာၤေတြ ကို  Radar cross-section  တန္ဖိုးနည္းေစမယ့္ material အမ်ိဳးအစားနဲ႕လုပ္ၾကတယ္... ေလယာဥ္ကိုယ္ထည္ေအာက္ေတြ ေဘးေတြ (signal လာရိုက္မယ့္ေနရာေတြ) မွာ ေဖာ့လုိလို Radar cross-section တန္ဖိုးေလ်ာ့ခ်မယ့္ အရာ၀တၱဳမ်ိဳးေတြကပ္တယ္... ေလယဥ္ပံုစံကုိ ခ်ိဳးတဲ့အခါလည္း signal ကို တျခားဘက္ ျပန္ထြက္သြားေအာင္ ခ်ိဳးထားတယ္... signal လာရိုက္မယ့္ ဧရိယာကိုနည္းႏုိင္သမွ်နည္းေအာင္လုပ္ၾကတယ္.... ေနာက္ဆံုး ေရဒါကေန
အဲဒီ့ေလယာဥ္၊ သေဘၤာကို လံုး၀ detect မလုပ္ႏုိင္ေတာ့ေလာက္တဲ့ထိ ဒီဇိုင္းလုပ္ၾကတယ္... 
Northrop Grumman B-2 Spirit လုိဗံုးက်ဲေလယဥ္မ်ိဳးေတြေပါ့...


ဒါမယ့္ အဲဒီ့ေလယာဥ္ေတြတီထြင္ၾကသလုိ ေရဒါပညာရွင္ေတြကလည္း အဲဒီ့ေလယာဥ္ေတြ ကို ဖမ္းမိႏိုင္မယ့္ ေရဒါေတြထြင္ၾကျပန္တယ္... 
ကၽြန္ေတာ္မွတ္သားဖူးတာက ဒီလုိေလယာဥ္ေတြကုိ ေရဒါတစ္လံုးထဲကေနသာ ဖမ္းမမိႏုိင္တာ... သုိ႔ေသာ္  ဖုိခေနာက္ဆိုင္လုိ႕ ေရဒါစခန္းေတြကို သံုးျမိဳ႕ေလာက္မွာခ်ထားမယ္ဆုိရင္
အဲၾကားထဲ၀င္လာတဲ့ ေလယာဥ္ကို ေသခ်ာေပါက္ဖမ္းမိမွာျဖစ္တယ္.... အဲဒီေရဒါစခန္းေတြကလည္း တစ္ခုနဲ႕တစ္ခု data sharing လုပ္ထားၿပီး ေရဒါသံုးလံုးေပါင္းမွ operation တစ္ခုလုပ္တဲ့ စနစ္မ်ိဳးနဲ႕ အလုပ္လုပ္ေနတာမ်ိဳးျဖစ္ပါတယ္.... ျမိဳ႕ေတြ႕ရဲ႕အကြာအေ၀းကေတာ့ ေရဒါ ဒီဇုိင္းေပၚမွာမူတည္တာေပါ့.. အေ၀းဆံုးဖမ္းခ်င္တဲ့အကြာအေ၀းကဘယ္ေလာက္လဲဆုိတာမ်ိဳးကေန
ေရဒါတစ္လံုးကိုစတင္တည္ေဆာက္တဲ့အခါ တြက္ခ်က္တဲ့ဒီဇိုင္းကေနသိရပါမယ္.... အေ၀းဆံုးဖမ္းခ်င္တဲ့အကြာအေ၀း (demand) ေပါ့.. အဲဒါကလည္း ဒီေလယာဥ္ေတြ ဘယ္ေလာက္ speed နဲ႕ပ်ံသန္းသလဲ ဘယ္ေလာက္အျမင့္နဲ႕ပ်ံသန္းသလဲဆုိတာေတြေပၚမူတည္ၿပီး သတ္မွတ္ရပါမယ္....
.........................................................

တုိက္ေလယာဥ္ေတြရဲ႕ လက္နက္စနစ္ေတြမွာ အသံုးျပဳတဲ႔ေရဒါ


အကို ေရ ေရဒါ အေႀကာင္းနဲနဲ တီးမိေခါက္မိရွိေပမဲ႔ ကြ်န္ေတာ္မသိတာက စစ္ဘက္တုိက္ခိုက္ေရး ေလယာဥ္ေတြရဲ႕ လက္နက္စနစ္ေတြကို အေထာက္အကူျပဳရာမွာ အသံုးျပဳတဲ႔ေရဒါစနစ္ အေႀကာင္းနဲနဲရွင္းျပေပးပါလားဗ်ာ။။

avionics ေရ....

စစ္ဘက္တုိက္ခိုက္ေရး ေလယာဥ္ေတြရဲ႔ လက္နက္စနစ္ေတြကို အေထာက္အကူျပဳရာမွာ အသံုးျပဳတဲ႔ေရဒါဆုိတာေတာ့အမ်ိဳးမ်ိဳးရွိတယ္ခင္ဗ်။ တကယ္ကေတာ့ ေရဒါအေျခခံ system ေတြ၊ method ေတြကိုအသံုးျပဳၿပီးပဲအေျခအေနေပၚလုိက္ၿပီးတည္ေဆာက္သြားတာပါပဲ။ လက္နက္စနစ္မွာသံုးမွ ဒီ method ကိုအသံုးျပဳရမယ္ဆုိတာမ်ိဳးမရွိပါဘူး။ လုိခ်င္တဲ့ demand ေပၚလုိက္ၿပီး တည္ေဆာက္သြားတာပါပဲ။ ေလယာဥ္ေတြရဲ႕ လက္နက္စနစ္ေတြမွာသံုးတဲ့ ေရဒါေတြကိုေလ့လာခ်င္တယ္ ဆုိရင္ေတာ့ တစ္ခုခ်င္းတစ္ခုခ်င္းေလ့လာသြားရမယ္လုိ႕ ကၽြန္ေတာ္ထင္ပါတယ္...ဥပမာ မဇိုင္းတခ်ိဳ႕မွာဆုိ ပစ္လႊတ္လုိက္တဲ့ ဒံုး ထဲမွာကို ေရဒါတစ္လံုးပါပါတယ္... အဲဒီ့ေရဒါကေန ထိန္းခ်ဳပ္ၿပီး လုိခ်င္တဲ့ေနရာကို သြားပါတယ္... သူ႔ကိုပါတစ္ပါတည္းေဖာက္ခြဲပစ္ပါတယ္.... GPS နဲ႕အဲ့ထဲက ေရဒါနဲ႕ခ်ိတ္ဆက္ၿပီး ထိန္းခ်ဳပ္တာမ်ိဳးေတြလည္းရွိပါတယ္....တစ္ခ်ိဳ႕ မဇိုင္းမွာက်ေတာ့ ပစ္ခ်င္တဲ့ေလယာဥ္ရဲ႕ တည္ေနရာ၊ အလ်င္နဲ႕ ေနာက္ဘယ္အခ်ိန္မွာ ဘယ္ေနရာေရာက္မယ္ကို  ေရဒါနဲ႕တုိင္းၿပီး အဲေနရာကိုပစ္လႊတ္လုိက္တာပါပဲ...တစ္ခ်ိဳ႕က်ေတာ့လည္း သံခ်ပ္ကားေတြမွာတပ္ဆင္သံုးတာမ်ိဳးလုိေပါ့... ပစ္လုိက္တဲ့အေျမွာက္ၾကည္ကို ေရဒါနဲ႕ဖမ္းၿပီး ဘယ္ေနရာကိုက်တယ္ ဘယ္ေလာက္အလ်င္နဲ႕သြားတယ္ စတာေတြကို သိရတယ္... အဲေနာက္ ကိုယ္လုိခ်င္တဲ့ေနရာကို တြက္ခ်က္ၿပီး ပစ္တယ္... အမ်ိဳးမ်ိဳးပဲဗ်... အဲေတာ့ အဓိကက  ေရဒါရဲ႕သေဘာတရားကိုအသံုးျပဳၿပီး လုိခ်င္တဲ့ လက္နက္အတြက္ ဘယ္လုိ အသံုး၀င္မလဲဆုိတာကို အမ်ိဳးမ်ိဳးစဥ္းစားၿပီး အမ်ိဳးမ်ိဳးတီထြင္ၾကတာပါပဲ...

Friday, March 30, 2012

Radio wave frequency & wavelength

၁၉ ရာစုအေႏွာင္းပိုင္းမွာ AC current ဟာ၀ါယာႀကိဳးေတြမွာ ျဖတ္စီးႏိုင္တယ္ဆုိတာ က အစျပဳလုိ႕ Wireless technology ေတြ႕ရွိလာၾကပါတယ္။ ဒီေနရာမွာ ၀ါယာမပါပဲ တစ္ေနရာနဲ႕ တစ္ေနရာလႊင့္ထုတ္ႏိုင္ၿပီး မျမင္ရတဲ့အရာဟာ electromagnetic radiation (EM) ပံုစံျဖစ္ပါတယ္။ EM radiation ဟာ လွိဳင္းပ်ံ႕ႏွ႔ံတဲ့ပံုစံအတိုင္း အလ်င္ 300,000,000 meters per second (186,000 miles per second) နဲ႕ပ်ံ႕ႏွံ႔ပါတယ္။ အလင္းရဲ႕အလ်င္ အတုိင္းျဖစ္ပါတယ္။ EM wave ေတြမွာ frequency အမ်ိဳးမ်ိဳးရွိပါတယ္။ electromagnetic radiation ေတြရဲ႕ frequency ေတြဟာ အမ်ားအားျဖင့္ ျမင့္ေလ့ရွိပါတယ္။ ဒါေၾကာင့္ metric prefixes ေတြသံုးၿပီး ေျပာေလ့ရွိပါတယ္။ ဥပမာ - kilohertz (kHz): 1,000 hertz ၊ megahertz (MHz): 1,000,000 hertz ၊ gigahertz (GHz): 1,000,000,000 hertz ။ EM radiation ရဲ႕ frequency range အကုန္လံုးကုိ electromagnetic spectrum လုိ႕သိၾကပါတယ္။ Radio waves ဟာ ဒီ spectrum ရဲ႕ တစ္စိတ္တစ္ပိုင္းပဲျဖစ္ပါတယ္။ ေယဘူယ်အားျဖင့္ 1 kHz ကေန 300 GHz အတြင္းကုိ radio waves region လို႕သတ္မွတ္ပါတယ္။ 300 GHz အထက္ကို infrared ray region ၊ အဲဒီ့ေနာက္ visible light ၊ ultraviolet ၊ X-ray၊ gamma ray ဆုိၿပီး အဆင့္ဆင့္သတ္မွတ္သြားပါတယ္။ ပံု - ၁ မွာၾကည့္ပါ။


ပံု(၁)
ပုိၿပီးရွင္းေအာင္ေျပာရမယ္ဆုိရင္ radio waves ေတြဟာ ကၽြန္ေတာ္တုိ႕ျမင္ရတဲ့ visible light နဲ႕ တစ္ပံုစံထဲပါပဲ။ frequency နည္းတာကလြဲလုိ႕ေပါ့။ ဒါမယ့္ EM waves ေတြဟာ sound waves ေတြနဲ႕ေတာ့ လံုး၀မတူပါဘူး။ ဘာလုိ႕လည္းဆုိရင္ sound waves ေတြက mechanical wave အမ်ိဳးအစားျဖစ္ပါတယ္။ ၾကားခံနယ္ရွိမွ သြားလုိ႕ရပါတယ္။ ပ်ံ႕ႏွ႔ံလုိ႕ရပါတယ္။ EM waves ေတြကေတာ့ ၾကားခံနယ္ရွိရွိ မရွိရွိ ပ်ံ႕ႏွံ႔ႏိုင္ပါတယ္။ sound waves ဟာ EM waves အုပ္စုထဲမွာမပါဘူးဆုိတာကို ရွင္းရွင္းလင္းလင္း သိေစလုိပါတယ္။
ခု ကၽြန္ေတာ္အဓိကေရးခ်င္ေျပာခ်င္တာဟာ EM waves အုပ္စုထဲမွာ ပါတဲ့ radio waves အေၾကာင္းပါ။ တစ္ခါတစ္ရံမွာ radio waves ေတြကုိ wavelength လွိဳင္းအလ်ားနဲ႕ ေျပာေပမယ့္ တစ္ခါတစ္ရံမွာ frequency ႀကိမ္ႏွဳန္းနဲ႕ေျပာပါတယ္။ wavelength နဲ႕ frequency ၾကားကဆက္သြယ္ခ်က္ကရိုးရွင္းပါတယ္။
wavelength = wave propagation speed / frequency
EM radiation ရဲ႕ ပ်ံ႕ႏွံ႔ႏွဳန္းဟာ အလင္းရဲ႕အလ်င္အတုိင္းျဖစ္တယ္လုိ႕ အထက္မွာေျပာခဲ့ၿပီးျဖစ္ပါတယ္။ frequency အမ်ိဳးမ်ိဳးမွာ ရွိမယ့္ wavelength ေတြကို ေအာက္မွာ ဥပမာအေနနဲ႕ေဖာ္ျပေပးထားပါတယ္။ Frequency နဲ႕ wavelength ဟာ အေၾကြေစ့တစ္ေစ့ရဲ႕ ေခါင္းနဲ႕ ပန္းလိုပါပဲ။ ေခါင္းဘက္ကိုၾကည့္ၿပီး ဘယ္ေလာက္တန္လဲေျပာလုိ႕ရသလို ပန္းဘက္ကိုၾကည့္ၿပီးလည္း ဘယ္ေလာက္တန္လည္းေျပာလုိ႕ရပါတယ္။ တစ္ခါတစ္ေလမွာ Frequency နဲ႕ေျပာရင္ ပိုအဆင္ေျပေပမယ့္ တစ္ခါတစ္ေလက် wavelength နဲ႕ေျပာမွ ပိုအဆင္ေျပတာ ေလးေတြ လည္းရွိပါတယ္။ frequency / wavelength ranges ေတြကို bands ဆုိၿပီး သံုးႏွဳန္းေလ့ရွိပါတယ္။ International Telecommunications Union (ITU) ကေန radio waves ေတြကို ေအာက္ပါအတိုင္း frequency bands ေတြခြဲျခားသတ္မွတ္ထားပါတယ္။



Frequency bands ေတြနဲ႕ပတ္သတ္လုိ႕ ထပ္မံသိသင့္တာတစ္ခုက NATO band ပဲျဖစ္ပါတယ္။ ဒီမွာ bands နာမည္ေတြကို A ကေန M အထိလြယ္ကူစြာသတ္မွတ္ထားပါတယ္။ အထက္မွာေဖာ္ျပထားတဲ့ ITU ကသတ္မွတ္ထားတဲ့ traditional band schemes နဲ႕ NATO band scheme ဟာ တစ္ခုနဲ႕တစ္ခု ဘာမွ ဆက္စပ္မႈမရွိပါဘူး။ ေအာက္မွာ NATO band ဇယားကိုေဖာ္ျပထားပါတယ္။


NATO band ဟာ ဥေရာပမွ ပိုၿပီး အသံုးမ်ားတယ္လို႕ေျပာလုိ႕ရပါတယ္။ တစ္ခ်ိဳ႕ publications ေတြမွာ NATO band နဲ႕ လုိလို၊ traditional band နဲ႕လိုလိုေရာေထြးေလ့ ရွိပါတယ္။ ေသခ်ာသတိထားၿပီးၾကည့္ေစလိုပါတယ္။ ႏွစ္ခုလံုးမွာ "C", "L", နဲ႕ "K" bands ေတြဟာ နာမည္တူေနပါတယ္။ ဘယ္ schemes နဲ႕ ေျပာေနလဲ ဆုိတာကို ခြဲျခားသိဖုိ႕လုိအပ္ပါတယ္။ ကၽြန္ေတာ့္အေနနဲ႕ေတာ့ ဒီဆိုက္ဒ္မွာေရးတဲ့အခါ အမ်ားသံုးျဖစ္ၿပီး ရိုးရွင္းတဲ့ traditional band schemes ကုိပဲအသံုးျပဳသြားမွာျဖစ္ပါတယ္။


Friday, March 18, 2011

Distribution law or distribution function

ျဖန္႔ျဖဴးပ်ံ႕ႏွ႔ံေနတဲ့ ျဖစ္ႏုိင္ေျခေတြအားလံုးကို ေပါင္းျပထားတဲ့ function ပါပဲ။ အဲဒီ့ထက္ ရွင္းေအာင္ေျပာရရင္ random process ကုိ limit တန္ဖိုးတစ္ခုေပးၿပီး အဲဒီ့ေအာက္ကျဖစ္ႏုိင္ေျခေတြကို ေပါင္းထားတာ ပဲျဖစ္ပါတယ္။ အဲဒါကို function ေလးနဲ႕ျပတာပါ။ graph ေလးနဲ႕လည္းျပေလ့ရွိပါတယ္။ သခၤ်ာ equation နဲ႕ျပမယ္ဆုိေတာ့ နည္းနည္းရႈပ္သလိုျဖစ္သြားတာပါ။ တကယ္ေတာ့ ရွင္းရွင္းေလးပါပဲ။ F(x) သည္ distribution function ျဖစ္တယ္ဆုိၾကပါစို႔ရဲ႕။ ဒါဆုိရင္ လို႔ေရးပါတယ္။ X က random process ပါ။ x က ေတာ့ ရိုးရိုး ျဖစ္ရပ္တစ္ခု ပါပဲ။ အဲဒီျဖစ္ရပ္ေတြကို coordinate ေပၚတင္ၾကည့္မွာမို႕ argument လို႕ကၽြန္ေတာ္သံုးပါမယ္။ P(X) ဟာ X ရဲ႕ ျဖစ္ႏုိင္ေျခ (သို႔) ျဖစ္တန္စြမ္းပါပဲ။ အဓိပၸါယ္ကေတာ့ argument x ထက္ငယ္သမွ် random process X ရဲ႕ ျဖစ္ႏုိင္ေျခကို distribution function လို႔ သတ္မွတ္တာပါပဲ။ ရႈပ္ေနေသးတယ္ဆုိရင္ ဥပမာေလးကိုၾကည့္ပါ။ discrete random variable တစ္ခုအတြက္ distribution function ကုိ ဘယ္လုိတည္ေဆာက္သလဲဆုိတာၾကည့္ၾကရေအာင္။ ပံု (၁) မွာ discrete random variable တစ္ခုအတြက္ ျဖစ္ႏုိင္ေျခကိုဆြဲထားပါတယ္။

ဒီဥပမာမွာဆုိၾကပါစို႕။ ဒါဆိုရင္ distribution function F(x) ဟာ သံုညပါပဲ။ ရွင္းပါတယ္။ ဒီမွာ x1 ထက္ငယ္တဲ့ argument မရွိတဲ့အတြက္ အဲဒီ့မရွိတဲ့ argument ေတြရဲ႕ ျဖစ္ႏုိင္ေျခက သံုညျဖစ္သလုိ distribution function ကလည္း သံုညပါပဲ။ အကယ္၍ဆုိရင္ေတာ့ ျဖစ္ပါလိမ့္မယ္။ F(x) ဟာ x1 နဲ႔ x2 ၾကားကျဖစ္ႏုိင္ေျခရယ္၊ x1 ရဲ႕ျဖစ္ႏုိင္ေျခရယ္၊ x1 ထက္ငယ္တဲ့ argument ေတြရဲ႕ ျဖစ္ႏုိင္ေျခပါပဲ။
ဒီ function ရဲ႕ ထူးျခားခ်က္ေတြကို ေျပာရမယ္ဆုိရင္
  • ၁။ ဒါကရွင္းပါတယ္။ distribution function ဟာ သူစဥ္းစားမဲ့ argument ထက္ငယ္တဲ့ argument ေတြရဲ႕ ျဖစ္ႏုိင္ေျခေတြကိုေပါင္းတာျဖစ္တဲ့အတြက္ negative infinity ထက္ငယ္တဲ့ argument ေတြရဲ႕ ျဖစ္ႏုိင္ေျခကိုတြက္တဲ့အခါ သံုညပဲ ျဖစ္ပါလိမ့္မယ္။
  • ၂။ အကယ္၍ x2 ဟာ x1 ထက္ၾကီးေနခဲ့မယ္ဆုိရင္ x2 ရဲ႕ distribution function ဟာ x1 ရဲ႕ distribution function ထက္ႀကီး ပါလိမ့္မယ္။ distribution function ကိုက သူစဥ္းစားမဲ့ argument ထက္ငယ္တဲ့ argument ေတြရဲ႕ ျဖစ္ႏုိင္ေျခေတြကိုေပါင္းတာဆုိေတာ့ ဒီအခ်က္ကရွင္းပါတယ္။
  • ၃။ သေဘာကေတာ့ infinity မွာရွိမယ့္ argument ဆုိေတာ့ အၾကီးဆံုး argument ကိုဆုိလုိတာပါပဲ။ သူ႕ေအာက္က argument ေတြဆုိေတာ့ အားလံုးပါသြားပါၿပီ။ argument အားလံုးရဲ႕ ျဖစ္ႏုိင္ေျခေပါင္းလဒ္ဟာ ၁ ျဖစ္ပါတယ္။
ပံု (၁) မွာေရးဆြဲထားတဲ့ probability distribution ကို ပံု (၂) မွာ distribution function အေနနဲ႕ ေဖာ္ျပထားပါတယ္။

Monday, January 3, 2011

General requirements of measurement accuracy of height and aircraft vertical speed

Height နဲ႕ Vertical speed တိုင္းတာတဲ့ equipment ဟာ ယခုေခတ္ေပၚ aircraft ေတြမွာ မရွိမျဖစ္ မပါမျဖစ္ပါရမယ့္ ပစၥည္းတစ္ခုျဖစ္လာပါတယ္။ အဲဒီ equipment ေတြ တနည္းအားျဖင့္ altimeter ေတြအကူအညီနဲ႔ problem ေတြကိုေျဖရွင္းေပးပါတယ္။
  • ၁။ ေလယာဥ္ သို႔မဟုတ္ ဟယ္လီေကာ္ပတာမ်ား စတက္သည့္အခ်ိန္မွ ဆင္းသက္သည့္အခ်ိန္အတြင္း ထိန္းသိမ္းေမာင္းႏွင္ျခင္း၊
  • ၂။ ေျမမ်က္ႏွာျပင္ပံုသ႑န္အား ေလယာဥ္မွ သို႕မဟုတ္ အာကာသယာဥ္ေပၚမွ တုိင္းတာျခင္း၊
  • ၃။ အျခားၿဂိဳလ္မ်ားေပၚသို႕ အာကာသယာဥ္မ်ား ညွင္သာေသာဆင္းသက္မႈ soft landing စနစ္မ်ားတြင္ အလိုအေလ်ာက္ထိန္းသိမ္းျခင္း၊
  • ၄။ အာကာသယာဥ္မ်ားအား ပဲ့ထိန္းစနစ္ျဖင့္ပစ္လႊတ္ၿပီးေနာက္ လမ္းေၾကာင္းတစ္ေလ်ာက္ အလြတ္ ပ်ံသန္းေနေစရန္ အလိုအေလ်ာက္ထိန္းသိမ္းျခင္း၊
  • ၅။ Satellite မ်ားႏွင့္ ၿဂိဳလ္မ်ား၏ အျမင့္ကိုတုိင္းတာျခင္း၊
  • ၆။ ေနရာအမ်ိဳးမ်ိဳးတြင္အသံုးျပဳေသာပစၥည္းမ်ား၌ အျမင့္တုိင္းတာျခင္း။

Altimeter ကိုအသံုးျပဳၿပီးေျဖရွင္းတဲ့ problem ေတြေတာ္ေတာ္မ်ားမ်ားဟာ အထက္ပါ assignment ေတြက problem ေတြပဲျဖစ္ပါတယ္။

ပိုင္းေလာ့ရဲ႕ orientation အတြက္ tactical problem ေတြေျဖရွင္းဖို႕ altimeter ဟာအေျခခံ ကိရိယာျဖစ္ပါတယ္။ ဒီ့အျပင္ ဒီေရအတက္အက်ရွိေသာ၊ ေရခဲတုံးမ်ားေမ်ာေနေသာ သမုဒၵရာေရမ်က္နွာျပင္ရဲ႕ level ၊ ေရလွိဳင္း အျမင့္ အစရွိသည္တို႕ကုိလည္း altimeter မ်ားအသံုးျပဳ၍တုိင္းတာႏိုင္ပါတယ္။

လ၊ မားစ္ၿဂိဳလ္၊ ဗီးနပ္စ္ၿဂိဳလ္ အစရွိတဲ့ၿဂိဳလ္ေတြရဲ႕မ်က္ႏွာျပင္ေတြေပၚ အာကာသယာဥ္ေတြဆင္းသက္ မႈကို soft landing လို႕ေခၚပါတယ္။ အဲလုိဆင္းသက္မႈမ်ိဳးေတြမွာ altimeter ႏွစ္မ်ိဳးမွ တစ္မ်ိဳးမ်ိဳးကို သံုးေလ့ရွိပါတယ္။ အဲႏွစ္မ်ိဳးကေတာ့ high-altitude radio altimeter (75-10km)၊ low-altitude radio altimeter (12km-3m)။

Satellites မ်ားမွာ altimeter တပ္ဆင္ၿပီး ကမၻာ့ geoid ကိုတုိင္းတာျခင္းဟာ သမားရိုး geophysical study နည္းလမ္းမ်ားထက္ ပိုၿပီးတိက်ပါတယ္။ အကယ္၍ global geoid ကိုတိုင္းတာမယ္ဆုိရင္ measurement accuracy ကို 5 m အထိလက္ခံပါတယ္။ altimeter နဲ႕တုိင္းတဲ့အခါမွာေတာ့ measurement accuracy ကို 1 m အထိတိုင္းတာႏိုင္ပါတယ္။

Altimeter ေတြမွာ အေျခခံက်တဲ့ factor ေတြကေတာ့ height measurement accuracy and aircraft vertical speed ပဲျဖစ္ပါတယ္။ aircraft ေတြရဲ႕ class ကြဲျပားသလို တိုင္းတာတဲ့အခါ လုိအပ္တဲ့ accuracy ကလည္းကြဲျပားေနတာေၾကာင့္ ဘယ္ေလာက္ထိအမွားခံႏိုင္သလဲ ဆုိတာကို တိတိက်က်ေပးဖုိ႕လုိအပ္ပါတယ္။ ဆုိလုိတာက altimeter တစ္လံုးစတင္တည္ေဆာက္ ေတာ့မယ္ဆုိရင္ ဘယ္လိုရည္ရြယ္ခ်က္နဲ႕သံုးမယ္၊ ဘယ္လုိ aircraft အမ်ိဳးအစားမွာသံုးမယ္၊ accuracy ဘယ္ေလာက္ရွိရမယ္ဆုိတာမ်ိဳးကိုတိတိက်က်သိထားဖုိ႕လုိအပ္ပါတယ္။ တကယ္တမ္းကေတာ့ altimeter ေတြဟာ မညီညာတဲ့မ်က္ႏွာျပင္ကုိ ရုိက္ၿပီးျပန္လာတဲ့ signal ကိုအသံုးျပဳရတာျဖစ္ပါတယ္။ အဲဒါေၾကာင့္ Height နဲ႕ Vertical speed တိုင္းတာတဲ့အခါ ျဖစ္လာတဲ့အမွားဟာ random character ရွိပါတယ္။ မ်ားေသာအားျဖင့္ measurement accuracy ကို “ ∆ “ နဲ႕ျပေလ့ရွိၿပီး ျဖစ္ႏိုင္ေျခ P(∆) = 0.95 ယူေလ့ရွိပါတယ္။ တကယ္လို႕ measurement error က Gaussian distribution အတုိင္းပ်ံ႕ႏွံ႔ေနတယ္ဆုိရင္ measurement accuracy ဟာ ∆ = 2 sigma‌‌‌‌ . sigma - one-sigma value. Table 1.1 မွာ တခ်ိဳ႕ေသာ aircraft ေတြရဲ႕ measurement error မ်ားကိုသူတို႕ရဲ႕ technical characteristic ေတြနဲ႕တြဲျပထားပါတယ္။

Requirements of measurement accuracy ဟာ ပစၥည္းတည္ေဆာက္ရာ၌ရႈပ္ေထြးမႈ ႏွင့္ ပစၥည္းတန္ဖိုးတို႕ႏွင့္ ဆက္စပ္ေနပါတယ္။ ဒါေၾကာင့္ requirements of measurement accuracy of height and aircraft vertical speed တုိ႕ကိုေရြးခ်ယ္တြက္ခ်က္တဲ့အခါ ဘယ္ေလာက္ safety ျဖစ္သလဲ၊ mass ဘယ္ေလာက္ရွိမလဲ၊ အရြယ္အစား၊ တန္ဖိုး အစရွိသည္တုိ႕ကိုပါထည့္သြင္းစဥ္းစားတြက္ခ်က္ ရပါတယ္။ measurement accuracy ကိုထိခိုက္ႏိုင္တဲ့ ေနာက္ထပ္အေရးႀကီးတဲ့ parameter ေတြရွိပါေသးတယ္။ အဲဒါေတြကေတာ့ aircraft ေတြရဲ႕ angle of roll နဲ႕ dip angle, pitch angle တို႕ပဲျဖစ္ပါတယ္။ ရွင္းေအာင္ထပ္ေျပာရရင္ေတာ့ aircraft ေတြ ဘယ္ညာေစာင္းတာနဲ႕ ေရွ႕ေနာက္စိုက္က်သြား လန္တက္သြားတဲ့ အခါမ်ိဳးေတြကိုေျပာတာျဖစ္ပါတယ္။ typical altimeter ေတြမွာေတာ့ angle of roll ၄၀-၅၀ ဒီဂရီ နဲ႕ dip angle, pitch angle ၂၀ ဒီဂရီအထိ လက္ခံထားပါတယ္။ အဲဒီဒီဂရီေတြအထိတိမ္းလုိ႕ေစာင္းလုိ႕ ျဖစ္လာတဲ့ error ေတြကို လက္ခံႏိုင္ေအာင္ဒီဇိုင္းလုပ္ထားပါတယ္။ အဲဒီဆိုးက်ိဳးေၾကာင့္ျဖစ္လာတဲ့ error ေတြကို gyro stabilization antenna assembly သံုးၿပီးျပန္ခ်ိန္ညွိပါတယ္။ ေျပာရရင္ေတာ့ aircraft ဘယ္လုိေစာင္းေစာင္း လႊင့္ထုတ္ဖမ္းယူေနတဲ့ radio beam ကိုတိမ္းေစာင္းမသြားပဲနဂိုအတိုင္းရွိေအာင္ (antenna ေစာင္းမသြားေအာင္) ထိန္းေပးတဲ့ပစၥည္းတပ္ဆင္အသံုးျပဳျခင္းအားျဖင့္ measurement accuracy ကိုျမွင့္တင္ေပးပါတယ္။ သို႔ေပမယ့္ အဲဒီ့နည္းလမ္းဟာ ကုန္က်စားရိတ္ျမင့္မားတဲ့အတြက္ မ်ားေသာအားျဖင့္ space system မ်ားအတြက္သာအသံုးျပဳေလ့ရွိၿပီး ေလယာဥ္မ်ား ဟယ္လီေကာ္ပတာမ်ားတြင္ေတာ့ wide diagram ရွိတဲ့ antenna မ်ားကိုအသံုးျပဳျခင္းျဖင့္ measurement accuracy ကိုျမွင့္တင္ေပးပါတယ္။

Table 1.1

Monday, March 1, 2010

Radar gun (or) speed gun

နည္းပညာအားျဖင့္မရႈပ္ေထြးပဲ အသံုး၀င္တဲ့ေရဒါအမ်ိဳးအစားေလး အေၾကာင္းကို မွ်ေ၀ လိုက္ျခင္းပဲ ျဖစ္ပါတယ္။ Radar gun ဆိုတာ Doppler radar အေသးစားေလးပဲျဖစ္ပါတယ္။ သူ႕ကုိ အရာ၀တၳဳေတြရဲ႕ အလ်င္ကို တုိင္းတဲ့အခါ ၊ အထူးသျဖင့္ ေမာ္ေတာ္ယဥ္ေတြ ဘယ္အလ်င္နဲ႕ ေမာင္းေနတယ္ ဆိုတာကို သိလုိတဲ့အခါ သံုးပါတယ္။ ဒါ့အျပင္ ေဘ့စ္ေဘာ၊ အေျပး စတဲ့ ေရြ႕လ်ားေနတဲ့ ပစၥည္းေတြ လူေတြရဲ႕ အလ်င္ကိုသိလုိတဲ့ အားကစားနည္းေတြမွာ လည္းသံုးပါတယ္။ Radar gun ဟာ အရာ၀တၳဳရဲ႕ တည္ေနရာ အေနအထားကိုမျပပါဘူး။ သူနဲ႔ခ်ိန္ၿပီးပစ္လုိက္တဲ့ အရာ၀တၱဳ (သို႔) လူရဲ႕ အလ်င္ကိုပဲ ထုတ္ေပးပါတယ္။ Radar gun ေတြကို လက္နဲ႕ကိုင္ရတဲ့ ေသနတ္ပံုစံနဲ႕ထုတ္လုပ္သလို ဆိုင္ကယ္၊ ကား စတဲ့ ယဥ္ေတြမွာလဲတပ္ဆင္အသံုးျပဳၾကပါတယ္။ ဒီကေန႔ေခတ္မွာေတာ့ မ်ားေသာအားျဖင့္ Radar gun ေတြကို X band (8 to 12 GHz), K band (18 to 26.5 GHz), Ku band (12 to 18GHz) , Ka band (26.5 to 40 GHz), IR Band (infrared) ေတြမွာျပဳလုပ္ၾကပါတယ္။ Radar gun ကို သိပၸံပညာရွင္ Bryce K.Brown က ၁၉၅၄ ခုႏွစ္ မတ္လမွာ တီထြင္ၾကံဆခဲ့ပါတယ္။ Chicago ၿမိဳ႕မွာ စတင္အသံုးျပဳခဲ့ပါတယ္။ ျပဳလုပ္ထားပံုကေတာ့ ရိုးရွင္းပါတယ္။ သူ႔မွာ radio transmitter နဲ႕ receiver ပါရွိပါတယ္။ transmitter ကေန radio signal ကိုလႊင့္ထုတ္ၿပီး receiver ျပန္လာတဲ့ signal ကို ျပန္ဖမ္းယူပါတယ္။ ေသခ်ာတာကေတာ့ Doppler effect ေၾကာင့္ ဒီ frequency ႏွစ္ခုဟာ ျခားနားေနမွာ ျဖစ္ပါတယ္။ ဒီျခားနားခ်က္ကေန အရာ၀တၱဳရဲ႕ အလ်င္ကိုတြက္ထုတ္သြားတာပဲ ျဖစ္ပါတယ္။ ယဥ္ထိန္းရဲမ်ားအတြက္ အေတာ္ပဲအသံုး၀င္တာကို ေတြ႕ရပါတယ္။ Traffic နဲ႕ဆိုင္တဲ့ Radar gun ေတြဟာ ပံုစံုအမ်ိဳးမ်ိဳးနဲ႕ထြက္ပါတယ္။ လက္နဲ႕ကိုင္တြယ္ခ်ိန္ရြယ္တုိင္းတာရတာမ်ိဳး၊ အၿငိမ္တိုင္းတာရတာမ်ိဳး၊ မိမိယဥ္ပါ ေရြ႕လ်ား သြားလာရင္း တုိင္းတာႏိုင္တာမ်ိဳး အစရွိသျဖင့္ အမ်ိဳးမ်ိဳး ထုတ္လုပ္ၾကပါတယ္။ လက္နဲ႕ကိုင္တြယ္ ခ်ိန္ရြယ္တုိင္းတာရတဲ့ အမ်ိဳးအစားေတြဟာ ဘက္ထရီနဲ႕ ျဖစ္ပါတယ္။ အျငိမ္တုိင္းတာရတဲ့ အမ်ိဳးအစားေတြကုိေတာ့ ယဥ္ထိန္းရဲကားေတြမွာတပ္ဆင္ေလ့ ရွိပါၿပီး antenna တစ္ခု သုိ႔မဟုတ္ ႏွစ္ခုပါရွိတတ္ပါတယ္။ သူတို႕ဟာကားမ်ားကုိ ရပ္ထားၿပီးတိုင္းတာေလ့ ရွိပါတယ္။ သြားလာရင္း တုိင္းတာႏုိင္တဲ့အမ်ိဳးအစားေတြကိုလည္း ယဥ္ထိန္းရဲယဥ္မ်ားတြင္ တပ္ဆင္အသံုးျပဳ ေလ့ရွိပါတယ္။ စည္းမဲ့ကမ္းမဲ့ေမာင္းႏွင္သြားေသာ ယဥ္မ်ားကိုလိုက္လံဖမ္းယူရင္း တုိင္းတာႏုိင္ပါတယ္။ အမ်ားၾကီး အသံုး၀င္ပါတယ္။ ကၽြန္ေတာ္တို႕လို ဖြင့္ၿဖိဳးဆဲႏိုင္ငံမွာ ဒီလုိေရဒါမ်ိဳးေလးေတြကေန စတင္ထုတ္လုပ္ အသံုးျပဳမယ္ဆိုရင္ သင့္ေတာ္ပါတယ္။

ပံု - Radar gun (or) speed gun

ေသးစိတ္သိရွိလိုလ်င္ http://www.radargunsblog.com/ မွာဖတ္ရႈႏိုင္ပါတယ္။


Thursday, February 18, 2010

Unambiguous effect

ပံု (၁) unambiguous effect

Unambiguous effect ဆုိတာကုိ နားလည္ေအာင္ေျပာရမယ္ဆုိရင္ ကၽြန္ေတာ္တုိ႔ transmitted signal ရဲ႕ pulse ေနာက္တစ္ခုမလာခင္မွာ reflected signal ရဲ႕ pulse ႏွစ္ခု သံုးခုကိုေတြ႕ေနတယ္ဆိုရင္ အဲဒီ reflected signal pulse ေတြထဲက ဘယ္ pulse ကုိေရြးခ်ယ္ရမယ္ ဆုိတာ ရႈပ္ေတြးၿပီး ဒိြဟျဖစ္ေစပါတယ္။ ပိုရွင္းေအာင္ကၽြန္ေတာ္ပံုႏွင့္တကြ ထပ္ရွင္းပါအံုးမယ္။ ပံု(၁) မွာၾကည့္ပါ။ အစိမ္းေရာင္နဲ႔ ျပထားတဲ့ signal ဟာ transmitted signal ျဖစ္ၿပီး အျပာေရာင္နဲ႔ ျပထားတာဟာ received signal ပါ။ signal မွာ 1 , 2 , 3 ဆိုတဲ့နံပါတ္ေလးေတြက pulse တစ္ခုခ်င္းဆီရဲ႕ နံပါတ္ေတြပါ။ transmitted signal ရဲ႕ first pulse (1) အစိမ္းေရာင္ က တားကဒ္ကုိထိၿပီး ျပန္လာတဲ့ အျပာေရာင္ received signal ကို (1) နဲ႔ ပဲျပန္ျပထားပါတယ္။ ေနာက္ကနံပါတ္ေတြလည္းအလားတူပါပဲ။ အဲဒီလုိျပန္ဖမ္းမိတဲ့ခါ လႊင့္ထုတ္တဲ့ transmitted signal မွ ဒုတိယ pulse ကိုမေရာက္ေသးဘူး ျပန္ဖမ္းမိတဲ့ေကာင္ေတြက ႏွစ္ခုသံုးခုျဖစ္လာတဲ့ခါ (အေပၚပံု) ဘယ္ pulse ေၾကာင့္ ဘယ္ pulse ျပန္လာတယ္ဆိုတာကို မေရြးႏုိင္ဘူးျဖစ္သြားပါတယ္။ ခုပံုမွာကၽြန္ေတာ္က 1 , 2, 3 ... တပ္ေပးထားလုိ႕ 1 က 1 ေၾကာင့္ ျပန္လာတယ္လုိ႕သိတာကိုး။ ေနာက္တစ္ခုက signal ရဲ႕ အစလိုမ်ိဳးမွာၾကည့္တာျဖစ္ေနလို႕ ပထမဆံုးလႊင့္လုိ္က္တဲ့ pulse ကရုိက္လို႔ ျပန္လာတဲ့ဟာက ပထမဆံုးဖမ္းမိတဲ့ pulse ပဲလို႔ခန္႔မွန္းလို႕ရတာေလ။ တကယ္လက္ေတြ႔ မွာက တစ္ခ်ိန္လံုးလႊင့္ထားၿပီးဖမ္းေနတာ။ တားကဒ္မရွိရင္ ဘာမွျပန္မဖမ္းမိဘူး။ စေတြ႕ၿပီဆိုတာနဲ႕ ဆက္တုိက္မိေတာ့တာ။ စၿပီးဖမ္းမိတဲ့ received signal pulse ဟာ ဘယ္ transmitted signal ရဲ႕ ဘယ္ pulse ေၾကာင့္ျပန္လာဟာလဲဆိုတာကို မသိႏုိင္ဘူးျဖစ္သြားပါတယ္။ အဲလိုမသိတာကို သိေအာင္လုပ္ရမယ္။ ဘယ္လိုလုပ္သလဲဆုိေတာ့ transmitted signal ရဲ႕ period ( T ) ကိုေရြးခ်ယ္ပါတယ္။ ဘယ္လိုျဖစ္ေအာင္ ေရြးခ်ယ္သလဲဆိုတာ ကၽြန္ေတာ္ဆက္ေျပာပါ့မယ္။ ျပန္လာတဲ့ reflected ( received ) signal ဟာ t=2R/c ခ်ိန္က်မွ ျပန္မိတာမဟုတ္လား။ အေ၀းဆံုးမွာရွိတဲ့ တားကဒ္ကုိရိုက္ၿပီးျပန္လာမယ့္ signal ဟာ အခ်ိန္အၾကာဆံုးမွမိမွာပဲ။ အဲေတာ့ အဲဒီအခ်ိန္ကို တြက္လုိက္တယ္ ။ t= 2Rmax/c ေပါ့။ အဲလိုရတယ့္အခ်ိန္ထက္ transmitted signal ရဲ႕ period ကိုၾကီးေအာင္ေရြးခ်ယ္ထားပါတယ္။ T > t ။ ဒါဆုိရင္ခုဏလိုမျဖစ္ေတာ့ပဲ received signal ရဲ႕ ပထမဆံုး pulse ဟာ သူျဖစ္ေပၚလာေစဖုိ႕ လႊင့္ထုတ္လိုက္တဲ့ transmitted signal pulse ေနာက္မွာ ပဲေပၚေတာ့မွာပါ။ ေအာက္ပံုမွာၾကည့္ပါ။ တနည္းေျပာရရင္ received signal pulse ဟာ သူ႔ ေရွ႕ မွာလႊင့္ထားတယ့္ transmitted signal pulse ေၾကာင့္ဆုိတာေသခ်ာသြားပါၿပီ။ ဒီလုိျဖစ္ေအာင္ လုပ္ထားတာေလးကို unambiguous effect လို႔ေခၚတာပဲျဖစ္ပါတယ္။ အခ်ဳပ္အားျဖင့္ မွတ္ရမွာကေတာ့ signal ရဲ႕ period ကိုေရြးခ်ယ္တဲ့ခါ ဒီ unambiguous effect ကိုစဥ္းစား ေရြးခ်ယ္ရတယ္ဆိုတာပဲျဖစ္ပါတယ္။

T > 2Rmax/c

Wednesday, October 21, 2009

Frequency radio range finders with symmetrical linear frequency modulation

ပံု(၁) Frequency radio range finders with symmetrical linear frequency modulation

Frequency radio range finders with nonsymmetrical linear frequency modulation မွာကၽြန္ေတာ္တို႕ Doppler effect ကိုထည့္မစဥ္းစားထား ေသးတဲ့ အတြက္ ေရြ႕ေနတဲ့ target ေတြရဲ႕ range ကိုရွာလို႔မရႏုိင္ခဲ့ပါဘူး။ ဒါေပမယ့္ ျငိမ္ေနတဲ့ target ေတြရဲ႕ range ေတြကိုေတာ့ တိတိက်က်တြက္ထုတ္ႏုိင္ခဲ့ၿပီျဖစ္ပါတယ္။ အခု ေတာ့ကၽြန္ေတာ္တုိ႕ Doppler effect ကိုထည့္စဥ္းစားထားပါၿပီ။ သူ႕ေၾကာင့္ reflected signal မွာျဖစ္လာမယ့္ beat frequency ဟာ ပံုမွာျပထားတဲ့အတုိင္းရိုးရွင္းလွပါတယ္။ တကယ္လို႔သာ Doppler မရွိခဲ့ဘူးဆိုရင္ signal ကို symmetrical linear frequency modulation လုပ္ထားတာမို႕ beat frequency ဟာတစ္ဘက္ႏွင့္ တစ္ဘက္ ညီေနမွာျဖစ္ပါတယ္။ ဒါေပမယ့္ Doppler ပါလာတဲ့အခါ beat frequency ဟာ ပံုမွာျပထားသလို beat frequency (1) ႏွင့္ beat frequency (2) ဆိုၿပီး ႏွစ္ခုျဖစ္လာပါတယ္။ အဲဒီမွာ တစ္ခုက Doppler effect ေၾကာင့္ နည္းေနၿပီး တစ္ခုကေတာ့ Doppler effect ေၾကာင့္ပဲ ပိုမ်ားေနပါတယ္။ အဲလိုေလးျဖစ္ေနတာကေန beat frequency ေကာ Doppler frequency ေကာ တြက္ထုတ္ထားပါတယ္။ beat frequency ရၿပီဆိုရင္ Frequency radio range finders with nonsymmetrical linear frequency modulation တုန္းကလုိပဲ ကၽြန္ေတာ္တုိ႔ ရည္မွန္းခ်က္ target ရဲ႕ အကြာအေ၀းကိုလြယ္လင့္တကူ တြက္ထုတ္ႏုိင္ၿပီျဖစ္ပါတယ္။ ဒီ system မွာေတာ့ ကၽြန္ေတာ္တုိ႔ ရည္မွန္းခ်က္ target ဟာ ေရြ႕ေနသည္ျဖစ္ေစ ရပ္ေနသည္ျဖစ္ေစ သူ႕ရဲ႕ အကြာအေ၀းကို တုိင္းတာ တြက္ထုတ္ႏုိ္င္ၿပီးျဖစ္ပါတယ္။